Placa de Desenvolvimento do Módulo do Estoque B-g431b-esc1 Stm32g431cb

Stmicroelectronics B-G431B-ESC1 discovery kit
Stmicroelectronics B-G431B-ESC1 discovery kit é baseado no microcontrolador stm32g431cb, o motorista l6387 e mosfets de potência stl180n6f7. O kit é composto da placa de alimentação principal e uma placa de madeira com embutido ST-LINK/V2-1. É um controlador eletrônico da velocidade (esc) projetado conduzir um único motor sem escova de 3 fases (bldc/pmsm). Ele executa tanto o algoritmo de foc sensorless e o controle de 6 etapas com regulação da velocidade e um algoritmo ativo da função de travagem. O algoritmo foc sensorless st garante tempos de vôo mais longos e desempenho dinâmico ótimo. Esta unidade aceita um sinal de comando de uma unidade externa para dirigir e monitorar, por exemplo, uma placa de controle de voo ou equivalente. Para esta finalidade, várias interfaces de barramento de comunicação (uart, can, canal pwm) estão presentes. Um potenciômetro e um botão do usuário estão disponíveis para a aplicação do usuário. O daughterboard inclui um circuito do eliminador da bateria de 5v (bec) e a placa principal incorpora um circuito da sobrecorrente/sobretensão e da proteção térmica. O fator de forma torna apropriado para veículos pequenos e muito leves de r/c (zangão de corrida fpv) e a capacidade atual do motor se encaixa a exigência de energia de veículos grandes como um zangão de prosumer.
Características características:
Design de referência completo para controlador de velocidade eletrônico capaz de ambos sensorless foc e algoritmo de 6 etapas
Projetado para drones com até 6s lipo bateria ou equivalente fonte de dc adequada
Placa de driver de 3 fases para motores bldc/pmsm com n discreto-canal 60v, 120a stripfet f7 mosfets de potência
Stm32g431cb cortex cortex cortex-m4 mcu de 32 bits, 213 dmips, 128kbytes de memória flash, 32kbytes de sram, analógico rico, acelerador de matemática
A bordo ST-LINK/V2-1 depurador/programador destacável do mainboard
Corrente do motor de pico de saída (corrente máxima de pico testada com uma hélice para ter um resfriamento forçado a ar): 40a
Projetado com capacitores cerâmicos de smd com um perfil muito baixo
Bec disponível através do daughterboard (5v para fornecimento de placa externa, por exemplo, uma placa de controle de voo)
Suporte para sensores do motor (hall ou codificador)
Suportado pelo st kit de desenvolvimento de software de controle do motor (sdk) com o profiler do motor de st
Modo 3-shunt suportado para detecção de corrente do motor
Motorista de alta tensão l6387 alto e baixo-lado com função de bloqueio integrada
Recurso de proteção de sobrecorrente e sobretensão (ocp/ovp)
Medição térmica e proteção de superaquecimento com ntc a bordo
Esc pronto para comunicação com qualquer unidade de controle de vôo padrão (fcu): pwm/can/uart
Potenciômetro e botão do usuário disponível no daughterboard
Dois leds do usuário: um diodo emissor de luz verde para o nível 3.3v, e um diodo emissor de luz vermelho configurável pelo usuário
Aplicações do alvo: condução do motor para veículos de r/c, zangão do uav, carro elétrico ou barco
Tipo e tamanho do pwb
Material do pwb FR-4
Layout de 8 camadas
Dimensões (incluindo o daughterboard com ST-LINK parte): 30mm × 41mm
Peso (incluindo o daughterboard com ST-LINK parte): 9.2g
Rohs complacente com