Waveshare-tof Laser Range Sensor Faixa de Medida para Arduino Raspberry pi rc Drone Robô Evitar Obstáculos Ônibus Uart I2c 15m
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Método de Comunicação | Outro |
| Câmera Equipada | NÃO |
| Estado de Montagem | Quase Pronto |
| Número do Modelo | Ws0232 |
| Compatibilidade | Outros |
| Nome da Marca | Diymall |
| Origem | CN (origem) |
| Product Name | Waveshare TOF Laser Range Sensor (B) |
| Typical Measuring Accuracy | 0.10 ~ 2M ±2cm; 2 ~ 15M ±2% |
| Resolution | 1MM |
| Wavelength | 750 ~ 830nm, Compliant With IEC 60825-1:2014 Version 3 Class2 Standard |
| Field OF View (fov) | 1° ~ 2° |
| Communication Interface | Uart/i2c |
| Power Supply | 3.7 ~ 5.2v (reverse-proof) |
| Cascade Support | UP TO 8X Cascades VIA I2C |
| Operating Temperature | -10°c ~ 60°c |
| Peso | 7.7g |
| Power Consumption | 610mw (uart Active Output, 5.0v Power Supply, 122ma Current) |
| Dimensions | 22.7x28x13.6mm (lxwxh) |
DESCRIÇÃO
Longo Alcance | Zona Cega Curta | Estável/Preciso/Sensível | Interior/Exterior
OSensor a Laser TOF (B)É um sensor de alcance laser baseado em TOF (tempo de voo) com MCU incorporado e algoritmo de alcance, capaz de oferecer alcance de medição de até 15m, precisão ± 2%, resolução de 1mm. Ele suporta barramento de comunicação UART ou I2C, possui maior distância de medição e maior resistência à interferência de luz devido ao seu FOV ultra estreito, adequado para condições internas ou externas.
Este sensor pode ser amplamente utilizado em aplicações como medição de distância comum, prevenção de obstáculos/planejamento de rotas do robô, bem como configuração de altitude/detecção de teto do drone e muito mais…
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GAMA DE MEDIÇÃO TÍPICA |
0,10 ~ 15,0 m |
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PRECISÃO DE MEDIÇÃO TÍPICA |
0,10 ~ 2m ± 2cm; 2 ~ 15m ± 2% |
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RESOLUÇÃO |
1mm |
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ONDA |
750 ~ 830nm, complacente com o padrão da versão 3 Class2 do IEC 60825-1:2014 |
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CAMPO DE VISTA (FOV) |
1° ~ 2° |
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INTERFACE DE COMUNICAÇÃO |
UART (nível do sinal 3.3V TTL) |
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I2C (o apoio cascata, o endereço do escravo é a identificação do módulo 0x08 +) |
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BAUDRATO |
UART: 115,2 Kbps ~ 3000Kbps (921,6 Kbps por padrão) |
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I2C: até 400Kbps |
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APOIO A CASCADE |
Cascatas de até 8x via I2C |
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Fonte de energia |
3.7 ~ 5.2V (inversão-prova) |
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CONSUMO DE ENERGIA |
610mW (saída UART ativa, fonte de alimentação 5.0V, corrente 122mA) |
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PESO |
7,7g |
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Temperatura operacional |
-10 ° C ~ 60 ° C |
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DIMENSÕES |
22,7 × 28 × 13,6 milímetros (L × W × H) |
0.1 ~ 15m Long Range Low Cost Ranging Module
Alta estabilidade, alta precisão, alta sensibilidade variando
Modo UART: Suporta a saída do Active Query
Modo I2C: Até 8x Cascatas
Conexão com Raspberry Pi (Via I2C)
Conexão com Arduino (Via UART)
1. Evitar Obstáculos Ônibus Uart I2c 15m – Função r – c : sem
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SENSOR DE GAMA LASER TOF (B) |
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Faixa típica medição |
Curto alcance: 0.012 ~ 2.16m |
0,10 ~ 15,0 m |
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Escala média: 0.012 ~ 3.60m |
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Longo alcance: 0.01 ~ 5.00m |
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Precisão típica medição |
Curto alcance: precisão ± 1,0 cm, desvio padrão <0,3 cm |
0,10 ~ 2m ± 2cm; 2 ~ 15m ± 2% |
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Intervalo médio: precisão ± 1,0 cm, desvio padrão <1,5 cm |
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Longo alcance: precisão ± 1.5cm, desvio padrão <[email protected] ~ 3m, desvio padrão <8cm @ 3 ~ 5m |
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Resolução |
1mm |
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Alimentação |
3.7 ~ 5.2V (inversão-prova) |
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Temperatura operacional |
-10 ° C ~ 60 ° C |
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Comprimento onda |
940nm (Class1 padrão compatível) |
750 ~ 830nm, complacente com o padrão da versão 3 Class2 do IEC 60825-1:2014 |
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Campo de visão (FOV) |
15 ° ~ 27 ° (ajustável) |
1° ~ 2° |
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Interface comunicação |
UART (nível do sinal 3.3V TTL) |
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CAN (ambas as duas portas podem ser usadas como CAN simultaneamente) |
I2C (o apoio cascata, o endereço do escravo é a identificação do módulo 0x08 +) |
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Baudrate |
UART: 115200 ~ 3000000bps (921600bps por padrão) |
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PODE: 100000 ~ 3000000bps (100000bps à revelia) |
I2C: até 400Kbps |
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Suporte Cascade |
UART: suporta cascatas de até 8x |
I2C: suporta cascatas de até 8x |
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CAN: suporta cascatas de até 7x |
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Resistência a luz ambiente |
Resistência fraca, interior somente |
Sobre 100K LUX resistência, ternos tanto interior e exterior |
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Consumo energético |
290mW (saída UART ativa, modo de longo alcance, fonte de alimentação 5.0V, corrente 58mA) |
610mW (saída UART ativa, fonte de alimentação 5.0V, corrente 122mA) |
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Peso |
2,7g |
7,7g |
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Dimensões |
35,58 × 12 × 8,05 milímetros |
22,7 × 28 × 13,6 milímetros |
Conteúdo do pacote
Peso:0,013 quilogramas
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Sensor a Laser TOF (B) x1
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GH1.25 4PIN fio x1
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GH1.25 4PIN lula fio x1
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