Pequenina4.0 Teensy-imxrt1062 Dev15583

2.5: Development Boards
Kerbil: Córtex M7
Preços: IMXRT1062
Frisado: SparkFun
Recursos: CAN, I2C, I2S, SDIO, SPI, USB
SAP: Quadros e Kits de Desenvolvimento
Montagem: 1
Ferramentas de desenvolvimento

O Teensy 4.0 é o mais recente Teensy, oferecendo o microcontrolador mais rápido e periféricos poderosos no formato Teensy 1.4 por 0,7 polegadas. Possui um processador Cortex-M7 a 600MHz, com um chip iMXRT1062, o microcontrolador mais rápido disponível hoje. O Teensy 4.0 tem o mesmo tamanho e forma do Teensy 3.2 e mantém a compatibilidade com a maioria das funções de pinos no Teensy 3.2.

Quando rodando a 600 MHz, Teensy 4.0 consome aproximadamente 100mA atual. O Teensy 4.0 fornece suporte para escalonamento dinâmico do relógio. Ao contrário dos microcontroladores tradicionais, onde a mudança da velocidade do clock causa taxas de transmissão erradas e outros problemas, o hardware Teensy 4.0 e o suporte do software Teensyduino para as funções de temporização do Arduino são projetados para permitir mudanças dinâmicas de velocidade. As taxas de transmissão serial, as taxas de amostragem de streaming de áudio e as funções do Arduino como delay() e millis() e as extensões do Teensyduino, como IntervalTimer e elapsedMillis, continuam funcionando corretamente enquanto a CPU muda de velocidade. Teensy 4.0 também fornece um poder desligar recurso. Ao conectar um botão ao pino On/Off, a fonte de alimentação de 3,3 V pode ser completamente desativada, segurando o botão por 5 segundos, e ligada novamente por um breve toque de botão. Se uma célula de moeda estiver conectada ao VBAT, o RTC do Teensy 4.0 também continua a acompanhar a data e a hora enquanto a energia está desligada. Teensy 4.0 também pode ser overclock, bem além 600MHz!

O Cortex-M7 traz muitos recursos poderosos da CPU para uma verdadeira plataforma de microcontrolador em tempo real. Cortex-M7 é um processador superescaler de dupla emissão, o que significa que o M7 pode executar duas instruções por ciclo de clock, a 600MHz! Claro, executar dois simultaneamente depende do compilador ordenando instruções e registros. Os benchmarks iniciais mostraram que o código C ++ compilado pelo Arduino tende a atingir duas instruções cerca de 40% a 50% do tempo durante o trabalho numericamente intensivo usando números inteiros e ponteiros. Cortex-M7 é o primeiro microcontrolador a usar a previsão do ramo. No M4, loops e outros códigos que ramificam muito levam três ciclos de clock. Com o M7, depois que um loop foi executado algumas vezes, a previsão de ramificação remove essa sobrecarga, permitindo que a instrução de ramificação seja executada em apenas um único ciclo de clock.

Memória acoplada firmemente é uma característica especial que permite o acesso rápido do ciclo único à memória usando um par de barramentos largos do bocado 64. O barramento ITCM fornece um caminho de 64 bits para buscar instruções. O barramento DTCM é na verdade um par de caminhos de 32 bits, permitindo que o M7 execute até dois acessos de memória separados no mesmo ciclo. Esses ônibus de alta velocidade são separados do barramento AXI principal do M7, que acessa outras memórias e periféricos. 512K de memória podem ser acessados como memória fortemente acoplada. O Teensyduino aloca automaticamente o código de esboço do Arduino no ITCM e todo o uso de memória não malloc para o DTCM rápido, a menos que você adicione palavras-chave extras para substituir o padrão otimizado. A memória não acessada nos barramentos firmemente acoplados é otimizada para acesso DMA por periféricos. Como a maior parte do acesso à memória do M7 é feita nos dois barramentos fortemente acoplados, periféricos poderosos baseados em DMA têm excelente acesso à memória não-TCM para E/S altamente eficientes.

O processador Cortex-M7 do Teensy 4.0 inclui uma unidade de ponto flutuante (FPU) que suporta tanto 64 bits &double& quanto 32 bits &float&. Com o FPU do M4 no Teensy 3.5 e 3.6, e também chips Atmel SAMD51, apenas o flutuador de 32 bits é acelerado por hardware. Qualquer uso de funções duplas como log(), sin(), cos() significa matemática lenta implementada por software. Teensy 4.0 executa tudo isso com hardware de FPU.

Cortex-M7 a 600MHz
1024K RAM (512K é acoplado firmemente)
2048K Flash (64K reservados para recuperação e emulação EEPROM)
2 portas USB, ambas 480MBit/seg
3 PODE transportar (1 com CAN FD)
2 Áudio Digital I2S
1 S/PDIF Áudio Digital
1 SDIO (bocado 4) SD nativo
3 SPI, todos com 16 palavras FIFO
3 I2C, todos com 4 byte FIFO
7 Serial, todos com 4 byte FIFO
32 canais DMA uso geral
31 pinos PWM
40 pinos digitais, todos interrompem capaz
14 pinos analógicos, 2 ADCs no chip
Aceleração criptográfica
Gerador Número Aleatório
RTC para data/hora
FlexIO programável
Pipeline processamento pixel
Acionamento transversal periférico
Gestão Power On/Off