Acelerômetro de Inércia Lsm6dsox Mais Lis3mdl-nove Precisão de Dof 4517

Toda a produção: IMU
Produtos: 2g, 4g, 8g, 16g
: I2C
?: bocado 16
: QT ESTEMMA
Informações: IMUs-Unidades de Medição Inercial

LSM6DSOX e LIS3MDL 9 DoF IMU Breakout Board
O LSM6DSOX e o LIS3MDL 9 DoF IMU Breakout Board adicionam detecção de movimento, direção e orientação de alta qualidade a um projeto Arduino. Esta placa de fuga contém dois chips que ficam lado a lado para fornecer 9 graus de dados de movimento total. A placa inclui um LSM6DSOX, um acelerômetro de 6-DoF IMU e um giroscópio. O acelerômetro de 3 eixos pode dizer ao usuário qual direção está descendo em direção à Terra ou quão rápido a placa está acelerando no espaço 3D. O giroscópio de 3 eixos pode medir rotação e torção. Este sensor da ST tem taxas e ruído zero de giroscópio muito baixos, em comparação com o MPU6050 ou mesmo LSM6DS33, por isso é excelente para uso de fusão de orientação. O usuário terá menos deriva e respostas mais rápidas.

O LSM6DSOX tem dados flexíveis taxas e intervalos. Para o acelerómetro: ± 2/± 4/± 8/± 16g a 1,6Hz a 6,7 KHz taxa de actualização. Para o giroscópio: ± 125/± 250/± 500/± 1000/± 2000dps em 12,5Hz a 6,7 KHz. O dispositivo também inclui detecção de torneira integrada, detecção de atividade, pedômetro/contador de passos e um núcleo de aprendizado de máquina/máquina de estado finito programável que pode executar algum reconhecimento básico de gestos. A placa de fuga também inclui um magnetômetro LIS3MDL de 3 eixos que pode detectar de onde vem a força magnética mais forte, geralmente usado para detectar o norte magnético. Os três sensores de eixo triplo adicionam até 9 graus de liberdade, combinando esses dados, o usuário pode orientar a placa.

Esses sensores são colocados em uma placa compacta com regulação de tensão e entradas de nível deslocado. Isso permite que o usuário possa usá-los com dispositivos de energia/lógica de 3V ou 5V. Apenas a interface I2C é exposta e alguns pinos de interrupção de cada chip. O breakout vem totalmente montado e testado, com alguns cabeçalhos extras para que o usuário possa usá-lo em uma breadboard. Quatro furos de montagem fazem uma conexão segura. Uma vez que tem I2C, o usuário pode facilmente conectá-lo com dois fios de dados mais energia e terra. Os conectores STEMMA QT compatíveis com qwiic SparkFun foram incluídos para o barramento I2C, portanto, não há necessidade de soldar. O usuário pode conectar-se a um microcontrolador favorito como o STM32F405 Feather usando um cabo adaptador STEMMA QT para obter dados 6-DoF imediatamente.

O usuário pode alterar os endereços I2C na parte traseira usando os jumpers de solda, para ter duas dessas placas de sensor em um barramento. Alguns drivers e exemplos foram criados para o usuário. Escreveu bibliotecas para ajudar o usuário a obter esses sensores integrados para Arduino/C ++. Esta biblioteca cobre o accel/giroscópio e o magnetômetro. Para uso avançado do Arduino, o ST possui uma biblioteca completa que inclui extras como gerenciamento FIFO e detecção de torneira para o LSM6DSOX e para o magnetômetro LIS3MDL.